电力传动控制系统 运动控制系统

1 (p1): 绪论
3 (p2): 第1章 电力传动控制系统的基本结构与组成
3 (p3): 1.1 电力传动控制系统的基本结构和共性问题
3 (p4): 1.1.1 电力传动控制系统的组成与分类
4 (p5): 1.1.2 电力传动控制系统的共性问题
4 (p6): 1.2 电动机的主要类型与调速方法
4 (p7): 1.2.1 直流电动机及其调速方法
6 (p8): 1.2.2 交流电动机及其调速方法
8 (p9): 1.3 电力电子变流器的结构与类型
9 (p10): 1.3.1 直流输出变换器
14 (p11): 1.3.2 交流输出变换器
27 (p12): 1.4 电力传动控制系统的检测方法
27 (p13): 1.4.1 直接检测方法
31 (p14): 1.4.2 信号处理
35 (p15): 1.4.3 状态观测和参数估计
36 (p16): 1.5 电力传动控制系统的控制与分析方法
36 (p17): 1.5.1 电力传动控制系统的要求和指标
38 (p18): 1.5.2 PID控制器
40 (p19): 1.5.3 先进控制方法
40 (p20): 1.5.4 系统分析和仿真
41 (p21): 本章小结
41 (p22): 思考题与习题
43 (p23): 第2章 电力传动系统的模型
43 (p24): 2.1 直流电动机的模型
44 (p25): 2.2 统一电机理论模型
44 (p26): 2.2.1 统一电机理论的基本思路
45 (p27): 2.2.2 第一种原型电机
48 (p28): 2.2.3 第二种原型电机
49 (p29): 2.2.4 由统一电机理论建立的直流电动机模型
51 (p30): 2.3 交流电动机模型
55 (p31): 2.4 坐标变换理论
55 (p32): 2.4.1 线性变换简介
56 (p33): 2.4.2 坐标变换的原则及约束
56 (p34): 2.4.3 Park变换
60 (p35): 2.5 基于统一电机理论的交流电动机建模
60 (p36): 2.5.1 异步电动机模型变换
64 (p37): 2.5.2 同步电动机模型
66 (p38): 2.6 电力电子变流器的建模
69 (p39): 本章小结
69 (p40): 思考题与习题
71 (p41): 第3章 直流传动控制系统
71 (p42): 3.1 开环直流调速系统的组成与主要问题
71 (p43): 3.1.1 开环直流调速系统的组成
71 (p44): 3.1.2 开环直流调速系统的主要问题
74 (p45): 3.1.3 开环系统的静特性计算
74 (p46): 3.2 转速闭环直流调速系统
74 (p47): 3.2.1 转速闭环直流调速系统的组成
75 (p48): 3.2.2 转速闭环直流调速系统的稳态分析
78 (p49): 3.2.3 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计
82 (p50): 3.2.4 比例积分控制规律和无静差调速系统
84 (p51): 3.3 转速、电流双闭环直流调速系统
84 (p52): 3.3.1 直流电动机起动的要求及控制策略
85 (p53): 3.3.2 转速、电流双闭环直流调速系统的结构
85 (p54): 3.3.3 转速、电流双闭环直流调速系统的稳态分析
87 (p55): 3.3.4 转速、电流双闭环直流调速系统的动态分析
89 (p56): 3.3.5 转速和电流两个调节器的作用
90 (p57): 3.4 直流调速系统的电压与磁场协调控制
90 (p58): 3.4.1 直流电动机磁场控制的问题
90 (p59): 3.4.2 直流电动机的电压与磁场协调控制策略
92 (p60): 3.4.3 电压与磁场协调控制的直流调速系统结构与控制原理
93 (p61): 3.5 直流调速系统的可逆控制
93 (p62): 3.5.1 可逆控制的主要问题
97 (p63): 3.5.2 无环流控制的可逆直流调速系统
101 (p64): 3.5.3 有环流控制的可逆直流调速系统
104 (p65): 3.6 直流调速系统的MATLAB仿真
107 (p66): 本章小结
108 (p67): 思考题与习题
109 (p68): 第4章 交流传动控制系统
109 (p69): 4.1 异步电动机的变压控制系统
109 (p70): 4.1.1 异步电动机在任意旋转坐标系上的动态等效电路
110 (p71): 4.1.2 异步电动机的变压控制系统
112 (p72): 4.1.3 转速反馈闭环控制的异步电动机变压调速系统
113 (p73): 4.1.4 变压控制在异步电动机软起动中的应用
116 (p74):…